Romeo ESP32-C3 Robot Control Board (Supports Wi-Fi & Bluetooth 5) DFR1063

Romeo ESP32-C3 Robot Control Board (Supports Wi-Fi & Bluetooth 5) DFR1063 De Romeo Mini ESP32-C3 Robot Control Board is een compact en geïntegreerd motor driver development board. Het is uitgerust met een onboard ESP32-C3 module, die Wi-Fi en Bluetooth 5 dual-mode communicatie biedt. Het ondersteunt een IPS TFT-scherm en biedt twee besturingsschema's voor servo's en motoren. Als de ESP32-versie van de Romeo BLE mini, beschikt het ook over twee kanalen van 1,7A motor drivers, wat het een uitgebreide keuze maakt voor roboticaprojecten.


Romeo mini heeft 9 IO-interfaces (die analoog, digitaal, UART en I2C ondersteunen), waarbij elke interface compatibel is met de Gravity-standaard. Hij kan worden aangesloten op verschillende Gravity-sensormodules. De servo-interface kan een stabiele voeding leveren via de servo-voedingspoort voor servo's en andere apparaten met een hoge stroomsterkte. Bovendien heeft hij een ingebouwde GDI-interface aan de achterkant voor het aansluiten van een IPS-scherm om projectgerelateerde informatie weer te geven. De controller kan voldoen aan de besturingsvereisten voor robotmotoren en servo's.

Functies

• Hoofdbesturing + WiFi + Bluetooth 5 geïntegreerd motordriver-ontwikkelingsbord
• Compact formaat
• Ondersteuning voor IPS TFT-beeldscherm
• Biedt opties voor servo- en motorbesturingsschema's

Toepassingen

• Robotmotoren controller
• Servo-controller

Specificatie Basisparameters

• Hoofdbesturingschip: ESP32-C3-MINI-1
• Type-C ingangsspanning: 5V
• VIN-ingangsspanning: 5-12V
• Motoruitgangsstroom: 1,7 A continue aandrijfstroom per kanaal
• Servo-ingangsspanning: 5-12V
• Modulegrootte: 47x38,5mm

Interface-pinnen

• Digitale I/O: x4
• Analoge I/O: x3
• UART-nummer: x1
• I2C: x1
• Motor: x2
• GDI-bestand: x1
• Type-C: x1

Documenten

• Productwiki
• ESP32-C3-MINI-1 Gegevensblad
• Motor driver chip drv8220 Datasheet
• Schema V1.0.0

Verzendlijst

• Romeo mini-besturingsbord (ESP32-C3) x1