Pan-Tilt HAT - Geschikt voor Raspberry Pi en Jetson Nano - FIT0731

Pan-Tilt HAT voor Raspberry Pi en Jetson Nano FIT0731 OPMERKING: Dit product is compatibel met Raspberry Pi 3 Model B+ , Raspberry Pi 4 Model B en Jetson Nano.
Niet compatibel met Raspberry Pi 400, Raspberry Pi Pico en Raspberry Pi Compute Module 4.
Dit is een 2-DOF pan-tilt hat gebaseerd op Raspberry Pi 40PIN GPIO. Het kan direct worden gebruikt zodra het is aangesloten op de GPIO van het Pi-bord. Ondertussen zorgt het bord ervoor dat de Raspberry Pi GPIO-pinnen naar buiten worden geleid voor uw gemak. Met de I2C-interface kan de module uw Pi de camerabeweging en lichtintensiteitsdetectie laten regelen met slechts 2 signaallijnen. De on-board PCA9685-chip kan 12-bits resolutie PWM uitvoeren om de rotatie van de pan-tilt te regelen. Bovendien wordt het geleverd met on-board TSL25911FN en ingebouwde ADC die reacties op licht kunnen maken die vergelijkbaar zijn met die van menselijke ogen, wat nuttig is voor het verbeteren van de moduleprestaties; de on-board spanningsniveau-vertalers maken het compatibel met 3,3V/5V-werkniveau. Er is een specifiek acrylbord voor het bevestigen van de Raspberry Pi-camera op dit product.


Door middel van daadwerkelijke tests is bewezen dat deze module compatibel is met alle series Raspberry Pi's en goed werkt met het Jetson Nano-bord . Het kan de 2-DOF-beweging in horizontale en verticale richting uitvoeren, wat geschikt is voor beeldbewaking/-herkenning en tracking wanneer er een camera is geïnstalleerd. Bovendien kan het, wanneer het wordt gecombineerd met een IR-sensor of een ultrasone afstandssensor, worden omgezet in een detectieapparaat om een robot de omringende obstakels te laten voelen en te vermijden. Natuurlijk kunt u het gebruiken met andere verschillende sensoren om uw interactieve werken met Raspberry Pi of Jetson Nano te voltooien.

Opmerking:
1. De Pan-Tilt HAT is niet gemonteerd, u moet dit zelf doen.

2.Raspberry Pi-bord en camera zijn niet inbegrepen.




Montage


Specificatie

• Bedrijfsspanning: 3,3V/5V
• Besturingschip: PCA9685
• PWM-resolutie: 12-bits
• Omgevingslichtsensor: TSL25911FN
• Omgevingslichtresolutie: 12-bits
• Logische spanning: 3,3 V
• Communicatie: I2C
• Afmetingen: 56,6*65mm/2,23*2,56”

Documenten

• Productwiki

Verzendlijst

• Pan-Tilt HAT voor Raspberry Pi x1