Gravity 6DOF IMU-sensor voor bewegings- en gebarendetectie – I2C/UART – SEN0692

Gravity 6DOF IMU-sensor voor bewegings- en gebarendetectie – I2C/UART – SEN0692 Productomschrijving

De Gravity: 6DOF IMU Sensor for Motion & Gesture Detection SEN0692 van DFRobot is een compacte bewegingssensor voor projecten waarin versnelling, rotatie, kanteling en beweging gemeten moeten worden. De module combineert een 3-assige accelerometer met een 3-assige gyroscoop, samen goed voor 6 vrijheidsgraden.

De sensor is gebaseerd op de Bosch BMI323 en is geschikt voor onder andere robotica, wearables, interactieve bediening, gamecontrollers, bewegingsregistratie en kanteldetectie. Dankzij de ingebouwde motion events, zoals stapdetectie, tap, tilt, free-fall en activity recognition, hoeft niet alle bewegingslogica zelf vanaf ruwe meetdata te worden opgebouwd.

De SEN0692 ondersteunt zowel I2C als UART en past daardoor goed bij Arduino, ESP32, Raspberry Pi en andere microcontrollerplatformen. Met de Gravity PH2.0-4P aansluiting is de module snel aan te sluiten, terwijl de 2.54mm pinheadergaten handig zijn voor eigen bedrading of vaste montage.

Belangrijkste kenmerken

• Originele DFRobot Gravity sensor
• SKU: SEN0692
• Gebaseerd op Bosch BMI323 6-assige IMU
• 3-assige accelerometer en 3-assige gyroscoop
• Meet versnelling, rotatie, kanteling en beweging
• Ondersteunt I2C en UART communicatie
• Plug-and-play Gravity PH2.0-4P aansluiting
• Werkt op 3.3V tot 5V
• Vier instelbare I2C-adressen: 0x4A, 0x4B, 0x4C en 0x4D
• Built-in motion events zoals step count, tap, tilt, free-fall en activity recognition
• 2048-byte FIFO buffer
• Ondersteunt Sleep, Low Power, Normal en High Performance mode
• Open-source Arduino en Python libraries beschikbaar
• Geschikt voor Arduino, ESP32, Raspberry Pi en Raspberry Pi Pico projecten

Toepassingen

Deze 6DOF IMU-sensor is geschikt voor:

• robotica en bewegingsfeedback;
• kanteldetectie bij robots;
• gesture-controlled apparaten;
• wearables;
• slimme bediening;
• gamecontrollers;
• interactieve projecten;
• bewegingsregistratie;
• trillingsdetectie;
• stabilisatieprojecten;
• Arduino, ESP32 en Raspberry Pi projecten;
• onderwijs, prototypes en makerprojecten.

Specificaties Eigenschap Specificatie Merk DFRobot Serie Gravity SKU SEN0692 Producttype 6DOF IMU sensor Sensorchip Bosch BMI323 Sensoren 3-assige accelerometer + 3-assige gyroscoop Communicatie I2C / UART Voedingsspanning DC 3.3V tot 5V Werkstroom ca. 3.1mA Connector PH2.0-4P Gravity / 2.54mm pinheadergaten I2C-adressen 0x4A standaard, 0x4B, 0x4C, 0x4D Interrupt pins 2 programmeerbare interrupt pins FIFO buffer 2048 bytes PCB-afmetingen 32 × 27mm Montagegatafstand 20mm Montagegatdiameter ca. 3.1mm Geschikt voor Arduino, ESP32, Raspberry Pi en microcontrollers Accelerometer specificaties Eigenschap Specificatie Meetbereik ±2g, ±4g, ±8g, ±16g ADC-resolutie 16-bit Gevoeligheid bij ±2g 16384 LSB/g Gevoeligheid bij ±4g 8192 LSB/g Gevoeligheid bij ±8g 4096 LSB/g Gevoeligheid bij ±16g 2048 LSB/g Gevoeligheidsfout ±0.5% Zero-g offset ±50mg Output data rate 12.5Hz tot 6400Hz in Normal / High Performance mode Low Power ODR 0.78125Hz tot 400Hz Gyroscoop specificaties Eigenschap Specificatie Hoeksnelheidsbereik ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s ADC-resolutie 16-bit Gevoeligheid bij ±2000°/s 16.384 LSB/°/s Gevoeligheid bij ±1000°/s 32.768 LSB/°/s Gevoeligheid bij ±500°/s 65.536 LSB/°/s Gevoeligheid bij ±250°/s 131.072 LSB/°/s Gevoeligheidsfout ±3% zonder auto-calibratie / ±0.7% na auto-calibratie Zero-rate offset ±1°/s Output data rate 12.5Hz tot 6400Hz in Normal / High Performance mode Low Power ODR 0.78125Hz tot 400Hz Pinout Pin Functie + Voeding, 3.3V tot 5V - GND C/R SCL in I2C mode / RXD in UART mode D/T SDA in I2C mode / TXD in UART mode INT1 Interrupt output 1 INT2 Interrupt output 2 Gebruik

Sluit de module aan via de Gravity 4P kabel of via de 2.54mm pinheadergaten. Kies met de instellingen of u I2C of UART gebruikt. Bij I2C kunt u één van de vier beschikbare adressen kiezen, wat handig is wanneer meerdere modules op dezelfde I2C-bus worden gebruikt.

Voor Arduino en andere microcontrollerprojecten kan de DFRobot library worden gebruikt om accelerometerdata, gyroscoopdata en motion events uit te lezen. Voor snelle controle biedt DFRobot ook GUI-visualisatiesoftware waarmee live bewegingsdata bekeken kan worden.

Wat kunt u met deze sensor?

Met de SEN0692 kunt u meten hoe een object beweegt, draait of kantelt. Dit maakt de module handig voor robotica, bewegingsbediening en interactieve projecten.

Voorbeelden:

• een robot kan detecteren of hij kantelt;
• een wearable kan beweging of stappen registreren;
• een controller kan reageren op draaien of schudden;
• een apparaat kan tap- of tilt-acties herkennen;
• een datalogger kan trillingen of beweging vastleggen.

Verschil met 9DOF en 10DOF sensoren

Deze SEN0692 is een 6DOF IMU met accelerometer en gyroscoop. Daarmee meet u versnelling en rotatie, maar geen magnetisch kompas of luchtdruk.

Voor toepassingen waarbij heading/kompasrichting nodig is, is een 9DOF sensor vaak geschikter. Voor toepassingen waarbij ook hoogte of luchtdruk nodig is, is een 10DOF sensor logischer.

Inhoud van de verpakking

• 1 stuk Gravity: BMI323 6 DOF IMU Sensor
• 1 stuk Gravity 4P sensor cable
• 1 stuk 2.54mm zwarte single row pinheader, 10-pin

Let op

De sensor werkt op 3.3V tot 5V, maar controleer altijd de gebruikte microcontroller, logicaniveaus en bekabeling voordat u de module aansluit. Bij I2C mogen modules op dezelfde bus geen conflicterende adressen hebben.

Voor nauwkeurige bewegingsmetingen kan kalibratie nodig zijn. De gemeten waarden kunnen worden beïnvloed door montage, trillingen, temperatuur, softwarefiltering en de gekozen sample rate.

FAQ

Wat is de DFRobot SEN0692?

De SEN0692 is een Gravity 6DOF IMU-sensor met een 3-assige accelerometer en 3-assige gyroscoop voor bewegings- en kanteldetectie.

Welke sensorchip gebruikt deze module?

De module is gebaseerd op de Bosch BMI323 6-assige IMU.

Welke communicatie ondersteunt de SEN0692?

De sensor ondersteunt I2C en UART.

Welke voedingsspanning heeft de module nodig?

De SEN0692 werkt op 3.3V tot 5V DC.

Kan ik deze sensor gebruiken met Arduino?

Ja, de sensor is geschikt voor Arduino en DFRobot biedt open-source voorbeeldcode en libraries.

Kan ik deze sensor gebruiken met ESP32 of Raspberry Pi?

Ja, de sensor is geschikt voor ESP32, Raspberry Pi en Raspberry Pi Pico projecten, zolang de aansluitingen en logicaniveaus correct zijn.

Wat meet een 6DOF IMU?

Een 6DOF IMU meet versnelling op 3 assen en rotatie/hoeksnelheid op 3 assen.

Heeft deze sensor een kompas?

Nee, deze 6DOF sensor heeft geen magnetometer. Voor kompasrichting is een 9DOF IMU geschikter.